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         QAUV01四旋翼水下航行器類似旋翼無人機，采用四個傾斜放置推進器動力布局，可實現航行器橫滾、偏航、懸停等姿態的控制。操作上可以采用遙控手柄，電腦等實現對航行器的便捷控制和狀態監測。