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    ●在水下布置雙目視覺裝置，并輔以連接水外的中轉裝置，實現了水下影像的采集與傳遞，避免了已有水面視覺系統面臨的水面反光問題，也避免了接觸采集對養殖魚類生長的干擾。

    ●雙目視覺裝置配有清潔系統，解決了視覺系統在水中被漂浮物附著影響拍攝效果的問題。

    ●采用云平臺計算，充分利用云端系統的強大計算能力。

    ●中轉+云平臺+終端的結構，可實現多個魚池影像并發，多個終端同時感知同一魚池系統。